走近工业机器人末端执行器

国际金属加工网 2019年08月13日

所谓工业机器人末端执行器,其实就是 机器人 的手部,主要是装在工业机器人手腕上,用于直接抓握 工件 或者执行作业的部分。机器人的手部,可以像人类手部那样有手指,也可以是没有手指的手;可以是类似人类的手爪,也可以是进行专业作业的工具,像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等,只要应用领域不同,机器人末端 执行器 就会不同。

对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一,直接影响到工件的加工品质。目前国内的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断,全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主,如SCHUNK、FESTO、RIGHTHAND Labs、ROBOTIQ、SMC、IAI等。

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这些产品主要应用于科研领域,均采用高端技术与高端材料,其制作生产成本偏高;在应用上与企业生产契合度较低,未形成量产;再加上进口和垄断市场,导致国内电手爪的成本愈发高昂,这对于企业、高校科研院所来说无疑是巨大的负担,所以末端执行器一直是科研领域比较前沿的存在,国内很少有企业有实力对其进行研发生产。

随着近年来全球人口红利的逐渐消失,工业类、协作类和服务类机器人的市场需求倍增,这给机器人行业发展带来了更为广阔的空间,从而也为末端执行器的增长提供了主要推动力,更多创新应用被用于各类行业,帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。而当前国内一些企业也在努力自主研发末端执行器,有望打破现状,他们正在积极降低其制造成本,为最终能实现从学界到业界的落地而在孜孜不倦地奋斗中。

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在数字化、智能化的未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。


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