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工业机器人的关节——轴承

轴承是工业机器人的关键套件,它作用于工业机器人的关节部位或是旋转部位,例如,旋转工作台、机械手的旋转部、计量器具等等,比较常见的工业机器人的轴承有两大类,分别是等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承,除此以外还有直线轴承、关节轴承等等。无论什么样的轴承,它们都有着同样的特点,就是可以承受轴向、倾覆、径向等方面的综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。只要免租这些条件的轴承就可以应用到工业机器人的手臂上了。

在这里我们重点说一下薄壁轴承。薄壁轴承又被称作薄壁套圈轴承,它有着精度高、十分的安静和承载力巨大的特点,即使在有着很大的轴直径或者轴承孔,它的航界面也可以保持不变。


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