3D打印机开发软体机器人用于定制机器人设备

国际金属加工网 2019年05月10日

研究人员通过普渡技术商业化办公室创造了有前景的新机器人专利技术,并在“具有拓扑编码运动的3D建筑软机”中进行了概述。作者Debkalpa Goswami、刘帅、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已开发出可由用户进行3D打印和定制的机器人设备,具体用处取决于他们的需求。

用户可以创建自己的CAD文,塑造机器人,然后指定它将进行的运动类型。研究人员创建了一种定制算法,可将数据转换为3D架构软机(ASM)。事实上,这为各地的用户打开了一个勇敢的新世界,因为他们几乎可以在任何3D打印机上打印机器人。

制造的3D架构软机(ASM)可以模仿人类的运动,使用依靠尼龙来回拉动四肢的微型马达进行操作。研究人员表示,这些定制机器人及其软材料可以拉伸至其初始长度的900%以上。

“3D架构软机(ASM)可以轻松地执行复杂的动作,例如抓握或爬行,这项工作向自动轻量级软机器人的发展迈出了一步,”Martinez说。 “ASM改变身体形态和步态以适应各种环境的能力不仅有可能改善护理,还有灾难预警的机器人。”

虽然用户可以3D打印自定义机器人,但创建的实际表单在4D领域中移动。研究人员表示,他们可以根据需要进行各种运动。

“这些低密度软机器人的拓扑结构赋予它们即使在超高压缩(400%)和伸展(500%)后恢复其原始形状所需的刚度,”研究人员在他们的论文中说。“ASM扩大了3D打印或模塑材料目前可实现的机械性能范围,从而能够制造具有拉伸机械超材料特性的软机。”

你不必成为一名工程师或技术极客就能明白。虽然我们没有被魅力机器人全天候服务和陪伴,但我们确实取得了重大而有趣的发展,从为我们拾取垃圾的3D打印机器人,到建筑机器人,甚至是成群的机器人进行3D打印为我们工作。图片可能与我们想象的不同,但最终更加壮观。


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