金属成型机床领域,工业机器人有哪些主流应用?

国际金属加工网 2019年05月09日

近几年来,机器人大热,汽车行业过去一直是机器人应用的最主要领域,但随着机器人应用的不断拓展,机器人得到广泛应用,尤其在金属成型机床的应用,下面小编带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大应用吧。

汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。

数控折弯机集成应用

机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发折弯软包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

压力机冲压集成应用

机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,使机器人的动作和压力机达到最佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率最大化,安全性更高。

热模锻集成应用

热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具,需要每次冲压后对模具进行石墨润滑,润滑可以由机器人完成,也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力,埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处,具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统,使模锻压机运行与机器人运行协调,提高加工效率,提升系统的安全性。

焊接应用

焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心,配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外,埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包,将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中,满足各种类型需要。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 埃马克:EMAG Weiss W 11 CNC 手动数控内外圆磨床,适合单件加工、样机试制和小批量生产
  • 20-05-25
  • 进击的国产机器人 谁能率先迈入“万台俱乐部”?
  • 20-05-25
  • 聚焦两会 | 来自机床、航空、汽车等行业的声音
  • 20-05-25
  • 雄克:用于托盘搬运的微型机器人联轴器
  • 20-05-25
  • 马扎克QTE-200 L新品发布会回顾
  • 20-05-25
  • KUKA.APG Basic 1.0 正式上线,一键开启自动化涂胶新时代
  • 20-05-22
  • 国产数控机床和数控系统在航空制造领域应用示范
  • 20-05-22
  • 2020年中国协作机器人行业市场现状与竞争格局分析 内资份额持续增长
  • 20-05-22
  • 倒计时丨马扎克QTE-200 L新品发布会即将呈现!
  • 20-05-22
  • 达诺巴特集团:智能制造案例 | 航空起落架如何修整维护
  • 20-05-22
  • 汽车产业带给机床行业的机遇与挑战
  • 20-05-21
  • 机床精度突然降低?4大诊断原则,5大诊断方法,有用!赶紧收藏!
  • 20-05-21
  • 在现代制造业发展过程中,工业机器人的价值正愈发凸显
  • 20-05-21
  • 2019年全球机床生产前10位的国家和地区
  • 20-05-21
  • 直播邀请 | 达诺巴特集团“大咖秀”第二期线上研讨会 5月21日,14:00-16:00
  • 20-05-20
  • 机床精度为何会突然降低?
  • 20-05-20
  • 埃马克:埃马克的VL 系列产品是适合生产线加工的模块化系统
  • 20-05-19
  • 青岛新松复合机器人:助力航天事业发展
  • 20-05-19
  • 雷尼绍 『快讯』自动工件找正加快林业设备制造速度
  • 20-05-19
  • 国产数控机床和数控系统在汽车零部件制造领域
  • 20-05-19
  • 雄克
    欧特克

    编辑推荐

    您关注的品牌

    您关注的主题

    猜您喜欢

    分享到

    相关主题