四轴机器人在手机行业应用的案例

国际金属加工网 2019年04月28日

3C行业的自动化浪潮已经开启,基于行业特性,也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求: 首先是产品更新迭代速度特别快,其次是装配灵活度高,最后是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,最终只能不断增加人力或延长交付周期。

针对3C行业的特点,并联机器人的优势也因此而体现出来。第一点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变,柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可,一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是高精度、高速度。并联机器人无累计误差,精度高且速度极快。第三点是使用空间小,便于使用者在现有产品上进行改造。

为了更加契合3C行业特性,并联机器人厂商勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及核心算法上的不断完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又将现有性能指标从业内运行标杆的空载180次/分钟标准运行提升到260次/分钟,目前,其产品标准节拍运行已突破430次。


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