API激光跟踪仪以及靶标系统用于AGV的测量

国际金属加工网 2019年03月05日

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AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV 优势包括: 1)自动化程度高:2)充电自动化; 3)美观,提高观,赏度,从而提高企业的形象;4)方便,减少占地面积,生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。随着工业信息化的发展和制造设备的智能化需求不断上升,AGV机器人能很好的适应现代制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势,使得制造业的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃随着产业的迅速发展, AGV 的应用范围不断扩展, AGV 系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。近年来,在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造 2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下,我国 AGV 机器人销售量持续增长。

AGV的运行中导航精度(定位精度、重复定位精度、直线偏移)、运动速度

加速度、停车精度、最小旋转半径等是产品的重要指标,利用API激光跟踪仪和主动靶标系统可以完成相关项目的测量,对AGV系统进行性能评估。API Radian激光跟踪仪是目前市场上精度最高、动态性能最好的跟踪仪,可以达到1000点/秒以上的数据输出,更高的采样率带来了对速度、加速度更加精确的测量。

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通常激光跟踪仪测量AGV平台时,需要在装置末端固定测量靶球,由于测量靶球具有有限的角度限制,通常激光跟踪仪用的靶球的视场角在±30°以内,AGV运动轨迹复杂,比如转弯或者180度转向等,靶球不可能进行持续不间断的测量。操作人员也不可能实时在机器人旁边调整靶球的角度,对于高速持续的大范围轨迹重复性测量,纯靶球固有的缺点不可能完成连续的测量。API全球专利的Active Target主动系统在AGV测量上代替单纯的光学靶球,在使用中,不管光束在空间中处于什么方位以及是否移动,主动靶标都能始终锁定激光束,即使在快速而任意的移动测量或者AGV选择转向中,激光跟踪仪也不会跟丢激光束,进行全轨迹的不中断测量。

同时API可以根据AGV厂家对测量的个性化需求进行软件开发,参照国标和企业的自定标准提供数据采集和分析模块,可以测量和记录AGV运动的定位精度、重复定位精度、直线度性能并实时显示,提供灵活的现场坐标对其方式软件可以定义测量定位精度的起始、终止位置、运行增量、循环次数等,同时可以测量得到运行的双向直线度。并提供速度加速度等参数的实时显示。

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API激光跟踪仪在AGV测量领域发挥着重要的作用

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