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应对汽车制造加工厂作业的三大智能化设备

汽车制造加工厂作业主要包括以下几个流程:零部件/成品入库,存储,拣选,产线上下料,装配及出库。每个作业流程通过不同的智能化设备代替人工,提高作业效率,提升系统柔性。

无人叉车:出入库及存取

汽车零部件及配料的入库,成品出库以及整托盘高位存取,通常由无人叉车来完成。

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Geek++智能叉车是基于高端进口叉车进行智能化改装而成。整体组成包括车体、导航激光雷达、安全雷达、状态显示屏以及导航控制模块等,同时配备动力锂电池,支持快速手动、自动充电和电池更换。

智能叉车支持激光反射板导航、SLAM导航以及混合导航,可适应各种复杂工作环境。另外,智能叉车具有手动、自动双工作模式,可快速灵活切换。

Geek+智能叉车可实现带托盘货物的立体存储、自动存取与搬运功能,主要应用场景包括电商、零售业的大件库、整存库,以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。这些场景,往往具有通道狭窄、空间有限或者高位作业的特点。

所有智能叉车由后台调度系统统一管理,可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接,根据存取货需求派发任务,智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作,从而实现自动出库和入库,解决仓储的无人化问题。

针对不同的载重需求和仓库布局,可选配相应规格的车体,以提高存储效率,降低综合成本。与传统的自动化立体库相比,以智能叉车为核心打造的自动存取系统柔性更高,灵活性更强,施工周期缩减3-4倍,且建造成本降低2-3倍,后期维护费用也会更低。

M100搬运机器人:打造柔性生产线

Geek+M100机器人同样采用SLAM导航,并具有OpenBox后台调度系统,支持用户自建地图,快速部署功能,可不改变场地环境,实现生产线搬运及线边库管理打通。

OpenBox系统功具有灵活、精准、安全的优势,顶部模块化应用组合,灵活性强;多种顶部工作模块配置,实现笼车牵引、辊道传输、自动顶升、多层载货和人机交互等多种功能,同时可实现跟随搬运、重载搬运等。

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M系列机器人系统采用激光+二维码混合导航,定位精准可靠(±10mm),可同时支持灵活路径和密度存储。机器人及主要元器件符合欧盟CE认证标准,性能安全可靠;安全认证激光传感器同时具备安全控制回路。

柔性搬运系统部署过程简单,无需场地改造,机器人自动绘制现场地图,管理人员可以自主定义或修改搬运人物/区域/路线。

系统接口丰富,适配各类非标需求,无缝对接外部设备,支持多种标准/定制接口;工作流配置灵活,工作流可配置各节点动作、对接形式、分支流程和流程组合等,满足不同用户作业流程需求。

系统可支配多机协同,实现最优路径规划,调度多台机器人协同工作,对运行中机器人可能出现时间和空间上的路线拥堵做判断,下达最优指令,实现路径最优规划。库存管理技术提高存储利用率,在物料有效期管理内实行“先进先出”原则;一架多位混放,空间利用率最大化。

M100智能搬运解决方案主要应用场景包括汽车、3C制造业加工厂,以及仓储物流场景。

工业级机械臂―拆垛码垛

机械臂属于标准化的机器人产品,可与多机器人协同形成强大的生产力。Geek+打造的机械臂主要应用于智慧工厂中的柔性拆码垛、柔性上下料以及复合型机器人实现物料转移等操作。

在传统拆码垛作业环节中,传统机械臂码垛要求标准固定的垛型及固定的位置,不具备充足的灵活性,无法与搬运机器人相结合,无法兼容多尺寸种类产品。Geek+打造的柔性机械臂拆码垛解决方案,可实现机械臂与托盘、货架、叉车及输送带的对接,主要体现机械臂与机器人和无人叉车搬运相结合,机械臂可搭配3D视觉技术兼容多尺寸货箱。

另外,Geek+还打造了复合型机器人M100C-BND-RA,由M100机器人搭配载物平台及协作机械臂完成作业。复合型机器人业务系统调度算法能力强,可与机器人及智能叉车统一调度,可视易用。

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Geek+机器人采用SLAM导航技术,灵活性高,适合工厂人机共存环境,可直接参与复杂生产环节,精度高。复合型机器人还可提供3D视觉解决方案,Geek+与高水平视觉厂商长期合作,使得整体方案成本降低。


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