[成功案例] HelMo | 史陶比尔移动机器人：当设想成为现实

移动机器人一直是热议话题，但真正成功的实践还很少。如今，史陶比尔电连接器部门已将其投入使用并取得良好效果。移动机器人系统HelMo通过其优异的柔性使组装产线实现了高级管理。

挑战

混合柔性组装

作为适用于所有工业领域的电连接器全球领先制造商之一，史陶比尔电连接器不仅在产品质量上设立了行业标杆，更是引领了创新生产技术的发展。在其广泛的产品系列生产中，来自瑞士的技术专家偏好采用混合式组装系统，即工作站内包括全自动和手动两种生产方式。该策略唯一的缺点在于，如果操作人员由于生病而缺岗，会造成整条生产线的停工。此外，不能进行无人员参与的夜间轮班生产。

应对该情景，公司采用了最理想的解决方案：使用来自史陶比尔工业机器人的HelMo移动机器人系统。只要经过培训，HelMo就可以完成各类组装产线上绝大多数的手动工序。这位生产助手在它自己的工作区域导航，当距离人类同事过近时会减速或停下，确认安全后再继续沿路线行进。

解决方案

不仅是机器人，更是灵活的生产助手

HelMo抵达其工作区域后，会先用几分钟时间来进行任务准备。通过参考工作站上的三个固定定位点，机器人会将自己精准定位，误差不超过十分之一毫米。然后，HelMo会通过组合连接系统——当然也是来自史陶比尔——自主与固定的充电、充气插座连接，并开始它的工作。为了让HelMo可以灵活操作，还装备了来自史陶比尔工业连接器的自动工具更换系统。因此，今天它可以完成连接器外罩壳和触针的放置，而明天就可以根据指令进行组装过程的另一步骤的操作。在瑞士Allschwil的工厂中，HelMo不仅仅被认为是一台机器人，而更被看作是可极为灵活地协助各项工作任务的助手。

使用移动机器人的意图不在于取代人类劳动——不论是从生产还是经济角度都是无意义的——而在于部署HelMo作为灵活的“替身”以提高混合式组装产线的利用率或应对高端需求。工人因病痛或其他不可预见因素导致的缺岗不会再使Allschwil无法正常运转。得益于HelMo，公司的交付能力得到显著提高。

关于HelMo

HelMo 是史陶比尔专为人机协作开发的移动机器人系统，采用AGV平台搭载工业机器人，可以通过三台内置式激光扫描器持续监测系统环境，实现完全自主地路线导航，同时确保导航精确度及人机协作安全性。

HelMo 可以全自动地完成工作任务，也可以与人类协作。它配备TX2-90系列机器人，负载5-20kg，工作半径 1000-1450mm，所有安全功能经过验证，符合SIL3/PLe级标准的严苛要求。

（史陶比尔机器人 ）

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。