新品介绍|FANUC新型3D视觉3DV/400 Sensor

国际金属加工网 2019年01月10日

发那科最新推出的新型3D视觉3DV/400 Sensor,集合了发那科3DL视觉系统和3DA视觉系统的优点,同时拥有很多自己特点。这些特点可以帮助客户更好地实现智能化生产。

视觉3DV/400 Sensor的特点:

  • 紧凑的外形结构设计

  • 支持机器人手持(固定使用也可)

  • 更快速的拍照响应

  • 视觉线缆集成为一根

  • 适合于各种运用

外形尺寸

不带LED 及 带LED 

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测量范围

原点(定位销)

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基本参数

响应时间 65ms+曝光时间
像素 950×1104 pixel
精度(深度方向) ±0.5~ mm
IP等级 IP67
工作环境 工作温度0°﹣45°、工作湿度20%﹣80%(无结露现象)
使用寿命 与机器人相同

3DV/400 Sensor可广泛地适用于各种运用,使用案例简介如下:

3D视觉定位

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多工件拆码垛

微信图片_20190110085045.jpg

Bin picking散堆抓取

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2D视觉定位

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特征有无检测

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与发那科视觉3DA Sensor的比较:

1. 更适应于反光工件、透明工件。3DA Sensor通过多条黑白相间的条纹图案来捕捉3D点位;3DV/400 Sensor采用了新的算法,利用工件的纹理和单一的投影图案来捕捉3D点位;

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2. 因3DV sensor较3DA sensor尺寸更加小,更实用于机器人手持的应用。

3. 3DV sensor具有更加优化的处理方式,其响应速度更加快,响应时间只有3DA sensor的1/15;

与发那科视觉3DL Sensor的比较:

1. 更不容易受外部光线的影响。3DL Sensor视觉特征附近需要一定大小的激光打到的平面,由于光线影响,检测不到激光区域时,无法捕捉到视觉特征;3DV Sensor通过整个平面捕捉视觉特征,即使由于光线影响,一些3D点丢失,通过平面的其他区域也可准确地捕捉到视觉特征。

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发那科新型的3DV sensor视觉丰富了发那科视觉产品的应用领域,用户可以在不同的应用场合下,根据应用特点选择不同的视觉相机来对应,将大大降低用户的集成难度。发那科致力于为客户提供更加智能的工业机器人及解决方案。

相关阅读:

行业应用 | 物流行业智能3D视觉应用

功能讲堂 | 发那科机器人视觉功能详解

fanuc二维码.jpg

(发那科机器人 上海发那科技术沙龙)

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