由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

兰生通过自动化系统集成完成压铸自动上下料机器人

在重庆的客户是一家大批量专业生产压铸件的厂商。兰生通过自动化系统集成,完成压铸过程中的取件、对铸模进行喷涂及吹干等主要任务。实现了生产过程的可靠性、重复精度高、循环时间短以及灵活性的要求,满足狭窄的空间内生产种类多样的部件。
  在重庆的客户是一家大批量专业生产压铸件的厂商。兰生通过自动化系统集成,完成压铸过程中的取件、对铸模进行喷涂及吹干等主要任务。实现了生产过程的可靠性、重复精度高、循环时间短以及灵活性的要求,满足狭窄的空间内生产种类多样的部件。
  

  根据压铸件的生产工艺以及工厂的实际情况,自动化系统集成采用一台六轴库卡机器人2000系列的KR210L150F,来传送铸件,另外该机器人还可对铸模进行喷涂及吹干。只要压铸机那具有20000kN夹紧力的铸模一打开并露出其中凝固的金属件,机器人就会抓住部件的冒口并将其从活动的铸模部分中取出。与此同时,集成在铸模中的顶料器将铸件往外顶,这样可以更加容易取出铸件。为支持该程序的进行,机器人控制系统将线性滑轨切换到“软轴”功。通过这种方法,且由于机械臂刚性很高,顶料器棒就有可能使KR210L150F在 线性导轨上移动相应的距离。机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感器的检查工位。检查工位检查铸件的完整性,并确定是否还有材料残留在铸模中。同时,该工位还会在那些不合格的毛坯上喷上一个红点,这样工作人员以后就可以识别出这些不合格部件。机器人将无缺陷的铸件送到部件清洗处,在那里毛坯将从原来接近400摄氏度的状态被冷却到人手可以接触的温度。六轴机器人利用这段等待时间,拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。此时,机器人使铸模冷却下来,分离介质在铸模上形成一个分离层。机器人会将残留在铸模内的液体吹干。之后,机器人放下喷涂工具,从清洗部件处取出已冷却的铸件并将其放在输送带上以送到设备之外。当机器人通过一个光栅时,输送带将开动。
  德国KUKA的2000系列KR210L150F型工业机器人,承载能力有210kg,六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手,因此可以抵抗特别高的温度。
  此外,配置的机器人周边设备,包括:
  1、机器人夹钳
  2、六个喷涂工具
  3、约四米半长的线性滑轨KL1500
  4、传感器:检查工位
  5、清洗部件
  6、金属链式输送器
  7、物料托盘
  8、控制器
  9、电器柜
  10、控制系统VKRC2
  11、与中央分离介质供应系统的接口
  12、安全围栏及安全门
  这个项目收到非常的成效:
  1、灵活性
  通过为不同参考铸件而设计的机器人夹持器,客户可实现在较狭窄的空间内生产较多类型的部件的目标。机器人较大的活动性及作用范围与线性滑轨结合起来,使机器人具有了很高的灵活性。
  2、精确性
  通过较高的工位间加速能力,机器人可使循环时间变短。另外,KR210L150 F也代表着传送精确性及过程可靠性。
  3、大范围
  由于机器人可在一个四米半长的线性滑轨上移动,因此它的工作范围有了相当大的扩展。此外,滑轨还可以镶嵌在地板内,因此机器人相当于在地板上移动。
  4、耐热性
  六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手,因此可以抵抗特别高的温度


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 瑞士联邦委员帕姆兰率团访问ABB机器人超级工厂
  • 24-07-17
  • GoFa助力车灯智造,照亮人机协作进化之路
  • 24-07-17
  • 全新"刀具自动化生产(ATP)"系统,瓦尔特为圆柱形精密刀具提供自动化解决方案
  • 24-07-12
  • 国产机器人领军企业的机遇与挑战
  • 24-07-10
  • 工业机器人一体化控制为行业注入新活力
  • 24-07-10
  • 国际「顶级双奖」获得者——大族机器人 Elfin-Pro协作
  • 24-07-10
  • SRC 车型库丨仙工智能智能叉车系列上新,多维物流神器
  • 24-07-10
  • 埃斯顿自动化参加李强总理在江苏调研座谈会:国产机器人领军企业
  • 24-07-10
  • ABB数字化赋能中海集团首座5A级近零能耗写字楼
  • 24-07-10
  • 库卡 x 北京奔驰 | Tech Day技术日成功举办
  • 24-07-09
  • 聚焦2024夏季达沃斯 | 与ABB机器人共话智能制造前沿趋
  • 24-07-09
  • 赋能智造新未来:库卡移动机器人众星闪耀
  • 24-07-04
  • 机器人自动化去毛刺、打磨、抛光技术及应用,革新压铸与铸造精密零件的制造工艺
  • 24-07-04
  • 2024世界人工智能大会今日开幕 首发首秀展品创历届之最
  • 24-07-04
  • 国际「顶级双奖」获得者——Elfin-Pro协作机器人
  • 24-07-02
  • 实验室培育海鲜?ABB机器人与圃美多达成合作,引领食品变革新趋势!
  • 24-06-28
  • igus开发出首款通过干燥无尘室认证的机器人供能系统
  • 24-06-27
  • 减重、降本、提性能,看德国大学生的机器狗如何做到的?
  • 24-06-26
  • AMTS邀请函 | 以智驭新,协作创造汽车行业新质生产力
  • 24-06-24
  • igus为Smart Green Island Makeathon活动提供支持,助力可持续数字化创新理念的研发
  • 24-06-21
  • 分享到

    相关主题