环形小件车削自动上下料机器人的解决方案

客户是浙江一家生产圆环形小型零件的加工企业,工件坯料是锻件,工件直径为30-50mm,重量不超过0.5kg,品种少、批量大,共采用了20台台湾生产的刀塔式数控车床
二、自动化要求:
这是客户的一个自动化改造项目,希望对现有的数控车削加工能够用机器人替代操作工,实现大批量自动化加工,以节省劳务成本,提高生产效率,保证产品质量。
三、解决方案:
因为客户加工的工件只有平面和外圆两道车削工序,工件是形状简单、加工节拍很短的小型工件,因此马丁路德对这个自动化改造项目的框架设计如下:1、机器人的选型:可以采用桁架式机器人机械手。这是因为上下料机器人只需要作上下升降和左右移动,动作简单,没有必要采用多关节机器人。同时,厂房车间高度也符合桁架式机器人的安装条件,机器人安装在数控车床的上部进行上下料作业,节省了场地和空间。

2、车削加工单元:由一台机器人服务两台数控车床。 3、送料系统的配置:采用桁架式机械手完成自动上下料,就必须事先把零件摆好,如果采用这种方法,就不能实现上下料自动化。因此采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择,然后再由专用的料道为机械手自动送料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓,振动盘的自动排序和送料,大大提高了材料准备的效率,并缩短了工件的装卸时间。4、抓手设计制造:根据客户的工件形状、重量,为客户独立设计气动外夹式的双手指抓手。
四、项目效果
桁架式机器人是一种成本低廉、系统结构简单的自动化机械手,其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点,经济实用。本案采用的桁架式机器人,最大提升能力10KG,主体横梁采用铝合金梁结构,导轨采用静音的轻型滚轮式导轨,速度可达320m/min,相当于十倍机床的快进速度。精密的伺服电机驱动,模块化的设计,独立的控制方式,同时配备紧急情况下的安全急停装置,适合于高速轻载的场合,操作方便,稳定可靠。因为振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。机器人的上下料节拍为15秒,数控车床有很高的生产效率,原来这个车间每台数控车床配备一名操作工,分两班次,现在每个操作工至少可以照看5台数控车床,每班只需要3-4个操作工,大大节省了劳力成本,两年内可以收回机器人成本。


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • ABB数字化技术助推5G移动终端发展
  • 21-03-02
  • 加码自动化 ABB推出新一代协作机器人
  • 21-03-02
  • 2020年中国减速机行业供需现状分析 工业机器人发展带动减速机需求增长【组图】
  • 21-03-02
  • 雄克微学堂 | 用于协作机器人的模块化即插即用系统
  • 21-02-26
  • 达芬奇手术机器人专利布局:第一批专利已失效
  • 21-02-23
  • 工业机器人在制药领域的应用现状
  • 21-02-19
  • 德国软件上市公司CENIT正式启用苏州子公司办公室
  • 21-02-19
  • 北京发那科 【温馨提示】假期停机需做好这几步
  • 21-02-07
  • 2020年工业机器人产量超过23万 同比增长19.1%
  • 21-02-05
  • 2020年机器人产业七大热点!
  • 21-02-04
  • 年度融资26起、最大金额30亿,医疗机器人有多火?
  • 21-02-04
  • 成功案例 | 140℃下的汽车电子元件自动化检测
  • 21-02-03
  • 航天技术打造机器人智能感知系统
  • 21-02-03
  • 2020盘点|获机器人行业单笔最高融资,医疗机器人能否成为下一个「风口」?
  • 21-02-03
  • Interprecise Donath GmbH 公司: 精密滚动轴承生产从埃马克机床受益的原因
  • 21-02-02
  • ABB推出智能手机版AR软件,简化机器人安装过程
  • 21-02-02
  • 韩国工业机器人普及速度过快,遏制工资和就业增长
  • 21-01-29
  • ABB获评全球最佳可持续发展企业100强
  • 21-01-27
  • 【应用视频】高速高效高准确率的并联机器人在沙拉酱软袋装箱生产线中的应用
  • 21-01-26
  • 德国瓦尔特刀具与瑞士巴索润滑油签订战略合作协议
  • 21-01-25
  • 编辑推荐

    您关注的品牌

    您关注的主题

    猜您喜欢

    分享到

    相关主题