FANUC上下料智能机器人兰生公司铣削加工的应用

国际金属加工网 2016年11月08日

汽车发动机缸体、缸盖等零部件的制造商,主要采用加工中心完成铣削、镗削加工。汽车零部件加工企业,一般都比较有规模,要采用多台立式或者卧式加工中心进行大批量生产,因此成为数控机床的操作工密集型企业。企业不仅招工难,而且生产成本较高,增加企业负担。
  客户希望采用机器人自动化,替代人工对工件的搬运、取件和装卸,实现上下料自动化加工,以提高工效,降低生产成本。

一、兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的解决方案
  兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作对客户提出的要求,采用日本FANUC机器人。为发动机机加工行业的自动上下料开发了多种类型的工业机器人,适用于例如缸体、缸盖等部件自动上下料的加工单元。在传统领域,配合FANUC的机床控制系统,实现柔性加工单元,在行业内有极高的地位。
  上下料智能机器人搭载多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以实现两项补偿功能:
  1、用户坐标系补偿(UserFrameOffset);
  2、工具坐标系补偿(ToolFrameOffset)。
  FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时,使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性,使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在,使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口,系统就可以开始工作了。

二、铣削加工的上下料智能机器人的集成
(一)、选用的机器人:
  日本FANUC-RobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA机器人。(二)、机器人的周边设备:
  1、IRVision视觉系统:1套
  2、气动手抓:1套
  3、物料托盘:1套
  4、工件输送装置:1套
  5、供料仓:1套
  6、系统总控制柜:1套
  7、安全围栏:1套
  8、人员进出安全门开关:1扇


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:

编辑推荐

您关注的品牌

您关注的主题

猜您喜欢

分享到

相关主题