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关节式上下料机器人特点、规格及应用

 上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
一:上下料机器人特点:
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
③刚性好,运行平稳,维护非常方便。
④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
⑤可选:独立流水线。


二:上下料机器人种类:
(1)关节式机器人
①机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
②机器人负载能力:3kg-700kg
③机器人工作节拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驱动形式:全伺服驱动
⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑦编程方式:示教编程, AS语言编程
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
(2)直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:最大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
    两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。


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