德国高校研发采矿机器人

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【编者按】日前，来自德国弗莱贝格工业大学(TU Freiberg)的Mining-ROX项目研发了一款叫作Julilus的机器人，它不但可以为整个采矿过程省下一大笔钱，还可以提升采矿的安全系数。Mining-ROX是由TU Freiberg主导的研发项目。而TU Freiberg是全欧洲唯一一个开展此类研究，并且拥有教学矿井的高校。这个研发团队希望利用自动化机器人去采矿，从而避免矿工继续从事危险的工作。另外，采矿机器人也可以参与矿难救援。

　　目前，Mining-ROX项目拥有两个机器人：Alexander和Julius。Alexander是一个四轮驱动电动移动平台，它利用了ROS Indigo系统。这个平台是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有两个激光扫描器，一个照明系统，以太网摄像机和RGB-D摄像机。

　　Julius也是一个四轮驱动电动移动平台，但它是基于 Innok 机械车打造的。它也用了ROS Indigo系统，但是感应器比Alexander少。它还拥有一个UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX项目的第三个机器人叫Elisabeth，目前还处于研发中。

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