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弧焊机器人问答精粹

弧焊机器人(spot welding robot) 用于自动作业的工业机器人。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成

【问】通常说的机器人弧焊系统是由什么组成的,就一个机器人和控制系统么?

【答】机器人弧焊系统 包括焊枪、焊接电源、控制柜、焊机、送丝机构、示教器与机器人

【问】ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位?

【答】电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置

【问】焊接工艺对焊接机器人的要求有哪些?手工电弧焊的运条方法有哪些?

【答】焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式,这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大,可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,以满足焊接需要。 焊接机器人的编程方法有了更进一步的改进。
    运条方法,圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,在12mm平焊封底层,采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿

【问】弧焊机器人的焊接速度比人工快多少?

【答】3~5倍

【问】怎么调节弧焊机器人焊接速度

【答】要重新写入程序


【问】弧焊机器人系统中,机器人与弧焊机的接口怎么连接?

【答】一般不同厂家的机器人和焊机都有模拟通讯接口,可以实现一些简单通讯控制,大厂家的配套焊机和机器人都有数字通讯连接

【问】在机器人弧焊方面 ABB的机器人和motoman的机器人,哪个更可靠?

【答】ABB会稍为强一点,主要是因为其可以提供全系列的机器人,这样子的话,以后工厂改造时,引入机器人就可以通用ABB的机器人,不用重新学习了。

【问】机器人自动弧焊的原理是什么?

【答】熔化极汽车保护电弧焊(GMAW)是采用连续等速送进可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊工件之间的电弧作为热源来荣哈焊丝和母材金属,形成熔池和焊缝的焊接方法(见图)。为得到良好的焊缝应利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区域高温金属免受周围空气的有害影响。

【问】机器人弧焊机焊接时怎么解决螺母螺纹不进焊渣 除了上螺丝和黄油?

【答】弄点保温棉堵住螺母的螺纹,保温棉耐高温的,或是别的耐高温的材料。

 

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