团结普瑞玛在汽车座椅转角器焊接生产线解决方案
团结普瑞玛公司为国外知名汽车零部件企业（全球最大的汽车零部件制造商之一）制造的汽车座椅转角器激光焊接生产线，已投入生产。
汽车座椅转角器激光焊接生产线由安全房、激光器、光导和聚焦系统、焊接机器人、焊接夹具、监控系统及辅助系统组成。
(1)安全房
安全房将激光辐射限制在工作区内，安装有高效率的除尘系统，使焊接在更环保、更安全的条件下进行。
(2)激光器
(3)光导和聚焦系统
光导和聚焦系统由光纤和聚焦镜等组成，实现传输光束和聚焦的功能。这些光学零件的状况对激光焊接质量有着极其重要的影响。在大功率激光作用下，光学部件，尤其是透镜性能会逐渐劣化使激光束透过率下降；其表面污染也会增加传输过程的损耗，因而影响聚焦距离和质量，影响焊接效果。所以光导部件的质量，光导部件的维护和监测，对保证焊接质量至关重要。
(4)焊接机器人
采用ABB制造的高精度机器人作为焊接机器人，实现光束与工件之间的相对运动，完成激光焊接。焊接机器人具有六个自由度，可以实现多角度柔性焊接。
(5)焊接夹具
焊接夹具既用来保证座椅连接件的精确位置，又能起到防止和矫正部分焊接变形的作用。激光焊接夹具和传统的焊接夹具设计理念不同，传统的焊接夹具模块比较多，强度要求比较大，即便如此，由于受焊枪的可达性影响，局部定位受到限制，因而焊后变形也不容易控制。激光焊接对夹具没有预留较大的焊接空间的要求，对工件的支撑压紧较均匀。
(6)监控系统
激光熔焊的监控系统主要由摄像头、显示器和控制系统组成。利用工作站的高速摄像机，通过外置悬臂上的显示器可观察控制整个机器人的运动，进而对激光焊接过程进行全面监控。
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