ABB机器人解读（一）：IRB140-体积小 动力强工业机器人
【编者按】ABB机器人IRB140，体积小、动力强，具有以下优点。
ABB机器人IRB140，体积小、动力强，具有以下优点：
· 可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
· 速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
· 精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。
· 功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
· 坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
· ABB洁净室版机器人
经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
· 通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360？旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
1、ABB机器人IRB140技术参数
2、ABB机器人IRB140工作范围
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