德国雄克--零点快换系统作为标准接口

【编者按】雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德国最大的机床精密夹具和自动抓取系统生产厂，总部位于工业名城斯图加特市附近。斯图加特地区拥有世界一流的汽车制造业、机械制造业和电器制造业。而雄克公司在这强手如林的企业群中，依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。

零点快换系统夹持缸盖

创新的缸盖夹持工艺——零点快换

Vero-S 零点快换夹持系统解决方案

发动机缸盖的Vero-S夹持

夹持可靠性及重复定位精度试验

Vero-S 零点快换的特点

1、单面拉紧，一面夹持，五面加工；

2、缸盖为框架结构，刚性好，拉紧无变形；

3、夹具极为简化，定位夹紧销寿命长，一年免维护；

4、因夹具干涉引起的加长刀具避免，刀具刚性好，标准化高；

5、与非切削工序集成：

重复定位精度，小于0.01mm

适合自动上下料

夹持力高达16,000N

集成的监控保证工艺可靠

与压装、检验、质检兼容

缸盖面铣削误差补偿

适于柔性换线

全密封的Vero-S快换系统，用于批量加工

解决方案——零点快换系统

钢球定位、结构轻

适合轻型工件快换

使用环境要求高

不适合重载夹持

SCHUNK: Vero-S

VB: Zero-point

HAHN: Atorn

EROWA: MTS

System 3R:  Delphin

AMF: Zero-point

Vero-S 零点快换直接夹持工件

Vero-S 作为夹具托盘，在单机及生产线应用

FMS

Robot line

Vero-S 作为标准夹具，工件的直接夹持、重载切削。

Reiden 5-Axis direct clamping

Direct designed in worktable

Technology Vero-S VERO-S 快换系统工艺结构

1、模块联接螺栓孔亦加盖保护，防止切削、冷却液及异物

2、球形设计，利于托盘的自动安装及方便

3、接触面密封，保护切削面当托盘或工件安装

4、系列通用的夹紧连接螺栓

5、短锥定心，高定心精度

6、所有功能部件是不锈钢材质并经强化处理

7、大接触面保证了更好的支撑及最大的刚性

8、型圈密封（O-Ring）

9、定位及夹紧检验气动实现

10、设计的快速及强力卡舌容许巨大的拉紧力

11、简单设计的蝶簧保压系统气动

12、大的的夹持接触面实现拉紧和夹紧力保持

13、预留的螺纹孔，可附加吹气清洁功能

14、与 NSE 138模块兼容

15、隔离设计，保证完全密封

16、增压功能，增强拉紧和夹持力

17、不锈钢弹簧

18、接触面密封，保护切削面当托盘或工件安装

Vero-S 工艺安全设计

Highest Holding Force最高的夹持力保持性

Vero-S的工艺设计 Technology Vero-S

联接销配置及夹持原理 Configuration of clamping pins

夹紧模块 Clamping module

功能 Function:

1、传递通过气缸到2个夹紧滑槽，系统锁定，弹簧力未参与到；

2、紧销可通过驱动系统（液压 40bar) 移除；

3、作过程中，安全锁定机制（通过弹簧力）移到顶部——异物（冷却液、切屑）通过清洗装置排除；

4、定机制的设计（通过液压释放）：密封单元被压入定心锥面，保证锥面完全密封；

5、次系统驱动（液压），定位销将进入模块定位锥面。定位销受压因此锁定机制向下，模块能被再次锁定（释放压力）。

技术数据 Technical data：

1、过短锥面定心

2、紧面完美配合并自锁设计

3、过弹簧驱动活塞的无变形夹持

4、压驱动 (40bar)

5、紧力  16 KN

6、持力保持  35 KN (M8螺栓)

7、复定位精度  < 0.01 mm

8、紧行程 pin/slide  0.9 mm

9、定机制包括密封单元（轴向力接近35kN，在 0.5 bar 清洗气压）

10、夹紧监控  2x 气压 (yellow)

11、定监控  2x 气压 (black)

12、监控  2x 回置气压 (red)

13、清洗  定位短锥面清洗 (green)

Vero-S的夹持状态监控

监控功能 function monitoring：

1、件接触面的完全监控（平面）及单一的夹持部位

2、板的双重监控 (yellow)

3、未锁定”的双重监控 (black)

4、锁定”状态的双重监控 （red）

Vero-S夹持及搬运模块 Clamping & Handling modules of Vero-S

—— 模块选项 variable mounting pattern选项：不锈钢模块材料用于清洗机或 减重模块设计 材料：高强铝合金

发动机缸盖的快换装夹总结 Summary of CH with quick-change system

夹持模块的柔性设计

（工件表面无传统夹持方式所带来的额外压力，如弹簧力、液压或气动压板等）

*** 依赖于有效的工作空间及拉紧力需求。

夹持力的均匀分布在缸盖表面

取决于夹紧销的数量、螺栓大小（夹紧销、工件），夹紧销位置及保留的关系。

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