Delcam在MACH演示最新的机器人加工解决方案PowerMILL Robot

【编者按】Delcam于4月7日到11日在英国伯明翰举行的2014英国工业及国际机床展（MACH 2014）上演示其最新的机器人加工解决方案PowerMILL Robot。

大型零件使用机器人加工是一种十分经济实用的方法，比如大型工模具零件，金属或复合材料面板的修剪和钻孔。也可对机器人进行研磨加工和精加工编程。可使用笔直轨道，或者是旋转工作台来扩展机器人加工的工作面，这样可更灵活地加工和制造各种类型的大型零件。

PowerMILL Robot能让机器人编程和5轴NC编程一样简单。通过3D CAD数据进行离线编程，可比传统的示教编程方法更快、更有效。精确的3D仿真能准确显示机器人的动作，使您能完全放心地使用所编制的NC程序。用户可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多轴加工策略及项目管理功能来管理，快速轻松地保存和重新打开模型数据。

PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3个主要步骤：编程、仿真（包括分析）和产生机器人加工程序。

PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通过不同的变量，如轴限界、轴属性和工作面约束等控制机器人运动。可定义机器人单元中的各种不同的参数，如轴限界，机床约束和原点位置，并在仿真中应用这些约束。

可显示机器人的工作空间，以优化零件或初始毛坯位置，使机械臂能最大限度地切削零件。同时，可直观查看每个轴的最大移动范围，从而帮助分析加工过程中机器人的行为和运动。

系统可自动突出显示那些存在问题的刀具路径，提示是否达到机器人的轴向限界，是否出现奇异和碰撞。以图形方式显示轴限界，手臂奇异和轴反转，可更好地直观了解机器人的运动。此外，还可以图形方式显示机器人主轴的加速和减速。

查看仿真结果并根据需要做相应修改后，可将加工程序以机器人的自然语言，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 Stäubli输出，无需任何第三方转换软件。可在输出中设置加速、光顺和其它一些机器人设置参数。全面支持外轴，如旋转工作台和线性轨道，支持专门的主轴校准工具。 ：扩展阅读：《DelcamPowerMILL技术开发与应用专区》

总之，PowerMILL Robot 可帮助用户最大限度地提高机器人的加工能力，最大限度缩短加工时间。简单、明了的工作流，使您能轻松自如地进行机器人加工编程、仿真和修改刀具路径。同时，在切削软材料时，PowerMILL Robot 可使您的机器人的加工精度和许多CNC铣床的加工结果相媲美。

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