国内机器人需攻克关键零部件技术难关

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　　【编者按】在工业机器人四大关键部件（机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统）中，最难突破的是关节减速器，它以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是在高档关节减速器方面，国内企业的研发制造能力极为普通，能拥有相关技术者也是凤毛麟角。

　　
　　 “一台工业机器人，需要配备4——6台关节减速器。”据专家告诉记者，目前中国高精度机器人关节减速器主要依赖进口，75%的市场份额被两家日本公司垄断。
　　
　　但是国内企业多年来也作出了不少积极努力和探索，据了解，沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控是当前国内机器人生产企业的第一梯队，其中沈阳新松依靠中科院沈阳自动化所的背景，研发能力在国内处于领先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽车，有客户资源优势；广州数控有自身的数控系统和伺服电机优势。
　　
　　虽然国内企业已具有了国际水准的机器人研发队伍，但中国本土机器人整机企业竞争力还是十分薄弱，80%的国内市场被跨国品牌所占据。据业内人士介绍，中国整机企业在蓬勃发展的机器人产业中无法站在全球市场竞争，主要原因是包括关节减速器在内的关键部件尚未在国内实现规模化生产。
　　
　　关节减速器中的偏心轴类零件、针齿壳类零件、摆线轮类零件、行星架类和行星轮类零件的加工，必须通过精密设备及专用精密工艺装备来实现。换言之，关节减速器规模化生产的先决条件在于加工设备和加工工艺，而中国在提供这些零件加工专用装备及减速器成套生产线方面，基本是个空白。
　　　
　　在中国业内的通行作法是，很多企业在现有普通设备的基础上利用工装或对设备进行改造进行加工零件，无法从根本上解决关键零件大规模生产的问题。没有现成的关节减速器零件成套加工设备，也没有能力进行研制，导致零件加工精度无法稳定地达到减速器的装机要求。
　　
　　减速器部件产品合格率不高、稳定性差、制造成本过高，已成为我国工业机器人关节减速器量产存在的突出问题，严重制约着中国机器人整机产业的发展。

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