GE研制手术用具管理机器人

摘要：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)，从事医疗或辅助医疗工作。

　　机器人在医疗上应用并不是什么新鲜事，此前机器人在手术方面大都是直接进行手术或辅助机器人手术，GE公司目前正在开发一款新型疗机器人用于手术工具管理。

　　医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)，从事医疗或辅助医疗工作。

　　医用机器人种类很多，按照其用途不同，有运送物品机器人、移动病人机器人、临床医疗用机器人和为残疾人服务机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

　　GEGlobal的科学家正与美国退伍军人管理局(VA)合作开发一个机器化系统，用于管理VA医院手术工具的运输、清洁和储存，该系统还使用RFID技术加强自动化。

　　预计该方案将使用几款机器人，用于杀菌过程中工具的运输，还可将工具运输到手术室。RFID用于确保灭菌过程中各种工具位于正确的地方，以及记录工具的使用情况。

　　这些带着轮子的机器人在手术完成后会拾起一套用过的工具，将其运送到灭菌中心，等待杀菌消毒。GE计划测试几套不同的方案，包括使用RFID、内置读取器和标签的机器人，用于线路规划，安置在医院各个地方，指导其它机器人行进。

　　虽然该方案旨在减少感染率，它却有着许多其它的优点，如提高手术效率，因为手术工具运输的准确率提高了，核对工具所需的时间减少了。而且，该系统还能减少设置和换房时间、优化库存管理。

　　所有的细节尚待考虑。一旦模型在2014年完成，它将在VA医院进行为期3个月的试用，以获取员工的反馈。

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