新型工业机器人有效负重可达到8KG

摘要：作为SCARA工业机器人全球市场占有率第一品牌，精工爱普生集团于日前在东京发布了新款H8机器人，该机器人是其水平多关节(SCARA)机器人H旗舰系列的首款机型，适用于自动化装配、输送，可搬运重量高达8公斤。

　　随着自动化技术的普及，机器人在工业生产中的应用也愈来愈广泛，日本目前研制出了一款有效负重达8KG的工业机器人。

　　作为SCARA工业机器人全球市场占有率第一品牌，精工爱普生集团于日前在东京发布了新款H8机器人，该机器人是其水平多关节(SCARA)机器人H旗舰系列的首款机型，适用于自动化装配、输送，可搬运重量高达8公斤。

　　爱普生工业机器人在电子和汽车行业生产线的输送和零件装配方面应用广泛，并一贯以高速、精准、操控稳定著称，为满足生产厂家提升产量的需求，H系列的性能参数也达到了一个新的水平。除了具有爱普生强大的智能运动控制技术，H系列机器人还装载了QMEMS传感器。这些技术使机器人实现了更高效的搬运能力与更小巧紧凑的机身设计的完美结合，并赋予机器人高速、低振动的特点。

　　SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

　　它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

　　工业领域是爱普生未来发展的重要市场，目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人、6轴工业机器人为主，同时提供业内通用的工业机器人。

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