ROMER关节臂灵活的应用于汽车对标——一汽集团技术中心（中国）

　　中国第一汽车集团公司是国有特大型汽车制造企业，其前身为中国第一汽车制造厂，总部位于吉林省长春市，始建于1953 年。1956 年，新中国第一辆解放牌汽车从这里诞生。50 年来，一汽肩负中国汽车工业发展重任，经历了建厂创业、产品换型和工厂改造、上轻型车和轿车三次大规模发展，目前拥有中国最大的中重型卡车生产基地，拥有“解放”、“红旗”两大民族品牌，已形成了“中、重、轻、轿、客、微”多品种、宽系列的产品格局。

　　中国第一汽车集团公司技术中心是中国汽车行业成立最早、规模最大的产品研制开发和试验检测基地。在整车、车身、底盘、发动机、零部件、新工艺、新材料等方面的设计、研究、试制、试验检测、计算分析工作上有着丰富的经验。

　　走进一汽轿车部的某机械开发室，1:1 的新车油泥模型与整车试制品，规格不同的车身钣金件，方向盘、车灯、座椅、轮胎等内外饰件，还有参加完碰撞试验回来的变形车体。获得这些部件的数据并传递给设计部门是该机械开发室的一项重要工作。

对标

　　在现代汽车设计当中最难的就是“对标”，其次是“方法”，再是“流程”。所谓“对标”，就是寻找一个能够实现或攀登的标准。这是基础性工作，也是一种能力的检验。对一汽来说，在国内汽车市场逐步趋于国际化的背景下，国产车的设计必须考虑在充分竞争的市场环境下要经得住搏杀，成为国产车中的中流砥柱。对标车的结构分析包括对整车间隙测量、整车外曲面扫描、空载、半载和满载下的车身状态变化扫描和整车控制点坐标测量。

　　据开发室的肖工介绍，他的工作主要是在新车型开发前用于对标车的人机尺寸测量，通过测量机将对标车的重要尺寸数据采集，形成总布置图，供设计师设计参考，并且可以通过多台对标车的人机尺寸测量，形成数据库进行比较分析，从而得到某个尺寸在设计时的尺寸范围。另外，需要对整车或零部件进行扫描检测，以发现所设计的零部件与理论值的误差，是否合格。

ROMER 绝对臂为对标提供了灵活的方法

　　采用ROMER 绝对臂测量机，其强大的灵活性和兼顾触发与扫描测量的特点，在复杂结构的接触式测量和车身的内饰扫描过程中发挥得淋漓尽致。用户可以将ROMER 绝对关节臂固定在车外或车内，通过关节臂的灵活转动，对各个位置，包括车体内部进行测量。

　　在引进ROMER 绝对关节臂测量机之前，一汽技术中心开发室的技术人员开展日常工作经常需要租赁附近厂商的设备。根据长期的使用经验，在购买自己的关节臂时，技术中心选择了来自Hexagon 计量产业集团的 ROMER 7535SE 绝对关节臂测量机，测量范围达到3.5 米，可外接激光扫描头。该机采用绝对编码器，开机即可测量，提高了复杂的测量工作的效率。整套系统经过了精心设计，关节臂外部没有任何外部电缆，即使是采用激光扫描测头的情况下。

　　ROMER 绝对关节臂交付之后，经过简短的培训，学员就学会了操作关节臂，并且能够独立面对任务。当操作中遇到了新的疑难问题，会随时给海克斯康关节臂团队的工程师打电话寻求支持。来自海克斯康工程师的专业经验和热情的帮助，使得开发室的技术人员能够很快胜任更多的工作。

　　最近， 开发室计划对一个整车进行逆向扫描， 而类似任务ROMER 关节臂几年前在上海汽车股份有限公司商务车中心有成熟的案例，根据海克斯康应用工程师的提示，使得开发室的技术人员能很快抓住任务要领，圆满的完成了工作任务。

关于对标

　　通过对整车尺寸进行准确、全面的测量，获得目标车型的相关人机数据，以提供更高品质、更好驾乘体验的车型。

　　进行对标的车型，要求行驶距离在1000 公里以下，未做过制动以及操稳试验；空载状态；置于水平台上；油箱注满油，水、机油、风窗清洗液按规定量加注；胎压为规定数值；车门、发动机罩、行李箱盖、天窗处在关闭状态；车轮摆正朝向正前方；在车头正中处向下方用力按压车身3 次待状态稳定后拉起手制动，使待测汽车不能移动后进行测量。

测量获得数据的使用

　　一、直接使用：

　　如膝点、踝点等特征点可直接使用。在测量过程中对特征点进行记录( 坐标或者该点名称)，按测量表中各条目要求直接调用测量。

　　对于绝大多数点所反映的一些零件边界、轮廓、断面线、曲面等图形，在测量表中一些测量内容，如面积、长度、到某部位最短最长距离的这些项目时，这些点就不能直接使用了，因此我们需要将这些点进行处理，把这些点所反映的各部位的边界、轮廓、断面线、曲面等图形画出来，便于使用、测量。

　　二、间接使用( 数据处理)：

　　A、原则：

　　将得到的各点逐一连接，形成圆滑曲线、曲面，反映出真实的曲线或曲面。

　　B、方法：

　　将各点连成相对圆滑的曲线或者曲面，反映出真实的整车效果。

　　C、优点：

　　直观完整的将整车形状展现出来，其中包括部分零件的轮廓，这样方便后期测量数据的获得，能更准确的反映真实情况。

　　结构树的建立能更清晰的反映各线各点所代表的零件名称、长度、角度等信息，方便数据使用者使用。

　　辅助测量线能更准确更方便的获得需要采集的数据结果以及验证测量数据准确性。

　　D、公差控制：

　　获得的曲线或者曲面在尽量接近真实的形状与尺寸的前提下，具有圆滑圆顺的形状。误差控制在5 mm 以内。

　　E、数据输出：

　　数据处理后获得三维数据，输出三部分结果：1、数据测量三维数据；2、整车尺寸测量参数表；3、测量车型的总布置图。

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