美科学家研制出蚯蚓机器人

　　如果叫你想象一种可以在毫无察觉的情况下随意爬进任何空间的高科技超级间谍的话，那么你脑海中首先想到的也许是蚯蚓。而位于波士顿的麻省理工大学的研究人员则表示，事实上蚯蚓可以解决许许多多的机器人问题。

　　蚯蚓通过反复的伸缩拉伸肌肉在地上爬行，每伸缩一下就向前挪一步；蜗牛和海参也利用这种被称为“蠕动”的运动原理来活动，而我们的胃肠道也做着相同的动作，通过肌肉的伸缩，沿着食道把食物送入胃里。

蚯蚓机器人

　　目前，麻省理工大学、哈佛大学和首尔国立大学已设计出一款能够模仿这种动作的机器人。它通过身体各部位的伸缩，在地面上爬行，看起来非常像蚯蚓。这台几乎完全由柔软材料制成的机器人非常富有弹性，即便用锤子狠狠砸它，它也能毫发无损的全身而退。麻省理工大学机械工程学副教授金胜培（音）说，这种柔软的机器人可能会非常适合在崎岖的地面或在狭窄的空间里行进。这台机器人被命名为“网眼虫”，之所以给它起这样一个名字是因为它的表面使用了弹性好的网状材料。

　　研究人员使用镍和钛合金线为“网眼虫”制成了“人造肌肉”，这两种形状记忆合金在高温环境下可进行反复伸缩。研究人员把镍钛合金丝缠在“网眼虫”的周围，组成了它身体的各个部位，使它更像一只蚯蚓。

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