倍福首次亮相国际机器人展览会

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　　倍福在机器人行业有着完整的解决方案，其中TwinCAT 运动转换软件可以将机器人控制技术集成到TwinCAT自动化套件中，PLC、运动控制、HMI、测量技术和机器人技术功能由此可在同一台工业PC 上执行。配置和编程完全在TwinCAT中完成，并且可以连接多台机器人，因而可以显著减少工程时间和成本。到目前为止，倍福运动转换软件可实现直角坐标运动、剪切运动、滚轴运动（H Bot）、SCARA、二维运动、二维平行运动和三自由度 Delta 运动等机器人模型，而未来还将支持包括六关节机器人在内的其他机器人模型。此外，TwinCAT 运动转换软件还提供追踪功能，这意味着机器人可以与一个移动对象同步，对拾取传送带或倾斜转盘上的工件具有很大的优势。

　　展台上的Delta机器人充分展示了倍福基于PC的机器人控制解决方案。建立在TwinCAT 自动化平台上的控制系统，因为集成了TwinCAT 机器人运动功能库，可以有效地节省额外的用于机器人控制的 CPU。参数化和诊断可以在同一系统中进行，保持使用上的一致性和便利性，有效避免了不同 CPU 和 PLC 系统会出现的运动控制和机器人软件由于交互而引起的性能损失。不仅如此，TwinCAT 自动化平台还可进行空间轨迹编程，可直接进行电子凸轮以及G代码的编程设定。除此之外，此次展示的Delta机器人还集成了视觉监测，灵活性取得了进一步提高，配合倍福独有的基于PC的PLC和运动控制系统，可精确的根据皮带的运行对物品进行定位以及抓取。

　　在本次展会上，倍福展台凭借其领先、创新的机器人控制解决方案吸引了众多业内人士驻足参观，在倍福工程师热情耐心的介绍之后，他们对倍福为机器人行业所提供的各种系统给予了充分肯定，并表现出浓厚的兴趣。

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