施耐德电气LMC058PLC在CNC激光焊接机的应用
在CNC激光焊接工艺控制中，采用整套的施耐德电气产品，将原来的传感器由Profibus总线改为CANopen来控制，LMC058完全替代原欧系PLC并且应用LMC058的MotionBus功能来实现XY的差补，他的优势在于能够储存更多的CAD轨迹图形，控制简单化。
客户介绍：
该客户专攻于汽车制造机械领域，生产和研发各种车辆加工设备和加工生产线，具有非常丰富的经验，而本项目为汽车车锁的焊接系统，属于国内首套。
关键词：
LMC058、LXM32A、BSH伺服电机、CNC插补控制
工艺简介
激光焊接工艺图
主工艺为：检测－>工件预热－>开启传输－>上件－>夹持－>走CNC路径－>激光控制－>点焊。检测激光、光幕还有保证加工过程无阻碍后，将伺服寻参，并且走到指定的工作参考0点，加工前需要预热一下，传输工件到位后考汽缸固定加工件，并且挺举到指定的高度位置，之后开始加工零件，即为将事先通过CAD图导入CNC路径图走出，走轨迹的期间将开始控制激光输出，利用反馈回来的G代码Step来判断激光的输出功率，并且通过LMC058里的变量来控制每次加工的速度，走完CNC路径后暂时关闭激光器，通过走定位来实现点焊功能，之后结束返回到第一步
控制系统要求
DI: 40点
其中：光电传感器8点，激光检测4点，光幕2点，安全检测10点，夹具4点，急停和报警检测等12点。
DO:32；
其中：气动阀门8点，夹具4点，激光控制2点，传输控制4点，指示灯8点，伺服控制6点等。
AO:2路(0～10v)，主要给焊接工件进行预热处理。
温度反馈：2路
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施耐德电气方案
全套使用施耐德电气产品，将原来的传感器由Profibus总线改为CANopen来控制，LMC058完全替代原欧系PLC并且应用LMC058的MotionBus功能来实现XY的差补，他的优势在于能够储存更多的CAD轨迹图形，控制简单化。
程序设计
工作方式切换开关：
CNC激光焊接机分为：自动，手动两种操作模式，自动模式下，加工件自动“上件”，“检件”，“送件”，“激光控制”，“线焊接”和“点焊” ，手/自动切换可由操作台上的控制按纽或工控机上的操作钮来改变，手动模式下可以一一对应控制。该功能的实现，方便用户调试和试生产在手动模式下，可单步工作以及单循环一次机械手动作。
系统监控：
上件、检件、送件、激光控制、线焊接、点焊等均有输入输出点状态监控主要为检测传感器、CNC监控、激光监控。
参数设定：
报警设定，激光功率，激光的PID、温控部分、偏移修正、零点修正、速度设定。
伺服参数设定：
各伺服点动控制，以及各伺服上电回原点位置设定，包括速度、选择路径曲线等。
工艺程序简介：
检测－>工件预热－>开启传输－>上件－>夹持－>走CNC路径－>激光控制－>点焊。
检查整个传输通道是否有堵塞情况－将工件预热确保激光焊接的顺利－开启传输－上件－对齐－夹持－上升，等待加工。
CNC过程为：寻参回零－到预定工作点－校正座标－走CNC路径－走点焊位置－回预定工作点。
LMC058控制各个气缸阀门的控制，并通过各个传感器反馈信号，作相应的处理，同时控制LXM32A的运动，在器件都检测完毕后会等待加工进，在保证回原点的情况下，LMC058会给伺服下命令CNC开始加工，在XY完成加工后，回到到预定工作点，等待下一次的加工件检测完毕信号。
在报警保护方面：气缸故障、伺服电机故障，超时故障、激光过载或失灵、光幕保护、电机故障、通讯故障等用报警汇总表把故障记录下来，方便故障原因查找。故障确认后可按复位键复位。
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