进给伺服驱动系统的基本组成

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　　数控机床进给伺服驱动系统的基本组成。按有无反馈检测单元分为开环系统和闭环系统两种类型。这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不完全相同。但不管是哪种类型，执行元件及其驱动控制单元都必不可少。机床驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。

　　开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。在开环系统中，插补脉冲经功率放大后直接控制步进电动机，在步进电动机轴上或工作台上没有位置或速度反馈信号，因此，它由输出脉冲的频率控制步进电动机的速度，由输出脉冲的数量控制工作台的位置。通常，执行元件选用步进电机。机床执行元件对系统的特性具有重要影响闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。机床在闭环系统中，由速度检测元件来测量工作台速度，由位置检测元件来测量工作台的位置，由速度和位置反馈信号来调节伺服电动机的速度和位置。

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