更换主轴头换刀

　　在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单换刃方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。

　　卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴，主轴的回转运动由齿轮输入。机床当数控装置发出换刀指令时，先通过液压拨叉将移动齿轮与齿轮脱离啮合，同时在中心液压缸的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞固定在底座上，因此，中心液压缸带着由两个推力轴承支承的转塔刀架体抬起，离合器脱离啮合。然后，压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮与转塔刀架体将下一工序的主轴转到工作位置。机床转位结束后，压力油进人中心液压缸的下腔，使转塔头下降，离合器重新啮合，实现了精确的定位。

　　在压力油的作用下，转塔头被压紧，转位液压缸退回原位。机床最后，通过液压拨叉移动齿轮，使它与新换上的主轴齿轮相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件装茌套筒内，只要卸去螺钉，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承采用锥孔双列圆柱滚子轴承，调整时，先卸下端盖，然后拧紧螺母，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆只要按压操纵杆，就能通过斜面推动杆，顶出刀具。

　　转塔主轴头的转位、定位和压紧方式与鼠齿盘式分度工作台极为相似，但因为在转塔上分布着许多回转主轴部件，使结构更为复杂。

　　由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。机床为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。

　　转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。机床但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。

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