进给系统传动齿轮间隙的消除

　　(l)刚性调整法

　　指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。分为偏心套式、轴向垫片式、双薄片斜齿轮式。普通机床偏心套式是通过转动偏心套调整中心距而调整间隙。轴向垫片式是通过改变垫片厚度调整齿轮轴向位置而调整间隙。普通机床双薄片斜齿轮式是通过改变垫片厚度调整艰薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙。 

　　柔性调整法

　　指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。分为双齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式。

　　双齿轮错齿式：套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙；压力弹簧式：套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙；碟形弹簧式：碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙。

　　数控机床的回转工作台

　　对三坐标以上的数控机床，三个坐标轴直线进给运动外，轴旋转圆周进给运动或分度运动。普通机床数控机床的圆周运动包括分度运动和连续圆周进给运动两种。

　　通常数控机床的连续圆周进给运动由数控回转工作台来实现，分度运动由分度工作台来实现。 

　　(1)数控回转工作台

　　数控回转工作台，是在数控系统的控制下，完成工作台的圆周进给运动，并能同其他坐标轴实行联动，以完成复杂零件的加工，还可以作任意角度转位和分度。普通机床工作台的运动大都由伺服电机驱动，经减速齿轮和蜗轮蜗杆传动，其定位精度完全由控制系统和伺服传动系统的间隙大小决定。普通机床因此，用于数控机床回转工作台的蜗轮蜗杆必须有较高的制造精度和装配精度，而且还要采取措施来消除蜗轮蜗杆副的传动间隙。普通机床数控回转工作台分为开环数控回转工作台和闭环数控回转工作台。

　　1)开环数控回转工作台

　　采用电液脉冲马达或功率步进电机驱动。

　　2)闭环数控回转工作台

　　采用交、直流伺服电机驱动，并带有转角检测元件，通常消除间隙有两种方法：一是采用双蜗杆传动，这种方法可以保证正确的啮合关系和完全的齿面接触，但制造成本高，传动效率低；二是采用双导程变齿厚蜗杆，它能够始终保持正确的啮合关系，且结构简单，调整方便。

　　(2)分度工作台

　　数控机床的分度工作台与数控回转工作台不同，它只能完成分度运动。普通机床它不能实现圆周进给，也就是说在切削过程中不能转动，只是非切削状态将工件进行转位换面，以实现在一次装卡下完成多个面的多工序加工。它分为定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。

　　1)定位销式分度工作台

　　定位销式分度工作台的结构图。工作过程分为三步：①工作台松开并抬起；②工作台回转分度；③工作台下降并锁紧。

　　2)鼠齿盘式分度工作台

　　工作过程分为三步：①工作台抬起；②工作台回转分度；③工作台下降并定位锁紧。 

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