机床齿廓啮合基本定理
一对互相啮合的齿轮，主动轮1以角速度甜，转动并推动从动轮2以角速度(蛐反向回转，0、。2分别为两轮的回转中心。机床两轮轮齿的齿廓C．、G在任意一点K接触，在K点处，两轮的线速度分别为n．和u。
过K点作两齿廓的公法线nn。要使两齿廓实现正常的接触传动，它们彼此既不分离，也不能互相嵌入。因此，h-和%在公法线nn上的分速度（即投影）应该相等。机床所以齿廓接触点间相对速度VKZ•必与公法线nn垂直，即满足齿廓啮合方程：
VK2X,．n-0
根据机床三心定理，啮合齿廓公法线nn与两轮连心线0，q的交点P即为两齿轮的相对瞬心，点P称为啮合节点（简称节点）。
当两轮作定传动比传动时，节点P在两轮的运动平面上的轨迹是两个圆，称为轮1和轮2的节圆，节圆半径分别为rj =0’和r：=西下。机床由于两节圆在P点相切，并且P点处两轮的圆周速度相等，即劬西P一蛐OP，故两齿轮啮合传动可视为两轮的节圆在作纯滚动。
由于用渐开线作为齿廓曲线，不但传动性良好、容易制造，而且便于设计、制造、测量和安装，具有良好的互换性。机床所以，目前绝大多数齿轮都采用渐开线作齿廓曲线。
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