ABB机器人：治病救人，刻不容缓

引言

       “在FlexPack Robotics与ABB两家公司的密切合作下，这种柔性化机器人包装解决方案完美融合了双方的技术与经验优势。”阿斯利康公司生产部包装负责人Lars Siggelin称赞道。

        制药巨头阿斯利康公司旗下瑞典南泰利工厂采用创新的机器人包装工作站缩短过敏药上市周期。

        研发预算高达500万美元，66000名员工有17000名是研发人员，阿斯利康公司不愧为一座“研发动力工厂”。这家英国与瑞典合资的制药企业专业生产一系列先进的疾病防治药品，其高精尖技术不仅蕴含在产品中，也充分体现在生产工艺上。

        比如，雷诺考特的包装就是高技术生产的典范。雷诺考特是一种以可的松为主要配方的糖皮质激素类消炎药，每日用药一次对花粉热等呼吸道疾病有良好疗效，投放市场已有约15年之久。这种药液以800升为单位进行批量生产，然后一一灌入带鼻用喷雾装置的10毫升瓶内。药瓶经品质检验后存入库房，等待贴标、包装和发运。

        “我们想办法把产品上市周期从八周缩短到了两周，这是为了在越来越激烈的竞争中缩短生产提前期，降低库存量。”维护工程师Vidar Nymark介绍说，“这一切都归功于一条新建的包装线。”

        这条包装线是在2007年9月投产的。

        库房以5公斤即180瓶容量的箱子将雷诺考特裸瓶（无标签、无包装）运送至洁净室内的包装线。裸瓶首先被推送到一张转台上，然后由转台逐一输送到一根传送带上。

        传送带载着裸瓶，先经过贴标机进行贴标，再通过包装机，将瓶子一一装入带说明书的小盒内。然后进行10盒一组的收缩包装，包装时分两排，一排5盒。

        接着，传送带将药品送入FlexPack Robotics公司提供的FlexCell工作站，ABB IRB 140机器人利用抓料器上的吸盘拾起已完成收缩包装的药品，放入纸箱，一次拾取16件，每箱可装160件。箱子装满后，工作站内的一台专用机械即用胶带封住箱口。

        FlexCell中的第二台机器人是ABB IRB 4400，它的个头较大，可执行多项任务。首先，IRB 4400要为它的“小兄弟”撑开纸箱。装满后，IRB 4400同样借助吸盘将纸箱提起，送往一台喷墨打印机，产品信息、批号和条码直接打印在纸箱上。条码需要经过条码读取器的检验。然后，该机器人将纸箱堆码到两个货盘之一。

        每隔30分钟，操作员过来提走装满的货盘，并换上空盘。与此同时，机器人转向另一个货盘开始堆垛。

        整条包装线只需3名操作员管理，采用一天两班制，鼻用喷雾器贴标、内外包装的日产量可达到45000瓶。

        Vidar Nymark认为，机器人工作站的最大优势是解决了人体工学问题。“现在，不用再派两个人去从事撑箱、堆垛这类重复性劳动了，一切都是自动化。”Nymark把自己的名字“借”给了两兄弟中的老大。IRB 4400的手臂上清晰地写着“Vidar”。
        “这台大的很对我的路子。它的动作安静、镇定，中间有很多停顿。那台小的动作又快又猛，我们给它起了另一个同事的名字，”他说。

        阿斯利康公司对这种包装解决方案十分满意。“在FlexPack Robotics与ABB两家公司的密切合作下，这种柔性化机器人包装解决方案完美融合了双方的技术与经验优势。”阿斯利康公司生产部包装负责人Lars Siggelin称赞道，“实践证明，FlexCell系统利用率高、柔性强，产品换批次只需要极短的转换时间；关键是，它完全符合FDA规范。FlexCell系统为我们提供了一种高度柔性化、洁净化并具有充分可追踪性的药品包装解决方案。”

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阿斯利康公司概况
        • 销售额（2006年）：265亿美元；
        • 总部地点：伦敦；
        • 生产与研发地点：瑞典；
        • 员工66000名；
        • (暂不可见)。

FlexPack公司概况
        • 经营地点位于瑞典韦斯特罗斯和哥德堡；
        • 员工20名；
        • 成立于2003年；
        • FlexPack公司的FlexCell产品严格符合FDA就药品生产包装的全面安全质量制定的“生产自动化管理规范”（GAMP）；
        www.flexpack.se。

32台机器人及其优势
        迄今为止，阿斯利康公司在瑞典Snäckviken、Gärtuna和Umeå工厂共计安装了17套FlexPack Robotics公司提供的FlexCell系统，包括32台ABB机器人，效益包括：
        缩短批次转换时间；
        对产品上市周期从8周缩短到2周起到重要作用；
        实现药品全面可追踪性；
        符合严格的FDA安全规定；
        设备利用率达到99%。

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