1R1250F40大型数控镗铣床故障判断
一拖第一装配厂1R1250F40大型数控镗铣床，其交流主轴驱动装置由6SC6506晶体管脉宽调制变频器与兰州电机厂的22kW变频电机组成，主数控器和ic2100系统单元，其伺服驱动是西门子的SIMODRVE611系统，有两台伺服电源分别与X轴、Y轴模块单元和Z、W、B轴模块单元配合。共有三块驱动单元模块，每块模块可驱动两个轴的伺服电机，且三块模块，可相互替换。一次，该机床加工零件孔后动力头突然失控下移并发出报警而后停机。报警显示为Y轴伺服故障，Y轴伺服失控，越位了15mm。提示处理方法为查对轴位移（功率）的增益和驱动线路连接，减小轴移动的速度。
打开电箱门发现驱动器Y轴红色报警灯亮，检查未发现问题，按提示处理后，试运行一段时间后又出现了同样的故障现象。触摸Y轴驱动模块，温度较高，怀疑是Y轴模块出了问题。将X、Y轴模块与B轴模块调换，再进行试运行正常。但加工三四个零件后故障又发生了，还是Y轴的报警，并且在手动调整Y轴有爬行现象，而换到旋转B轴后模块正常，这说明驱动器模块没有问题。为了进一步判断故障所在，将X轴、Y轴的所有插件进行了调换，发现原来X轴上的报警发光二极管A2亮了，而原来Y轴上的发光二极管A1没有报警，X轴水平方向手动调整移动时出现了爬行现象。通过仔细分析判断在立柱垂直升降方向存在问题，Y轴电机刹车也正常。可能是机械或液压油中出现了问题。通过检查立柱的平衡油缸压力，发现其压力不足，将油缸压调高到正常压力一切正常。
由此说明，排除故障，不应仅检查电气控制方面，髭机械故障或油压压力等不正常也能引起报警，而报警提示往往是电气某处出现问题，如忽略了机械故障，则往往无从下手或者多走许多弯路，甚至造成不必要的损失和浪费。
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