数控机床坐标轴的规定
刀具离开工件旋转中央的方向为X轴正方向。例如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。对于机床制造者加工中央，则需要考虑带“’”的运动方向。如图所示。如果机床没有主轴，则Z轴垂直于工件装卡面。而不带“’”的字母，如+Y，则表示刀具相对于工件负向运动指令。对于刀具旋转的机床(铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右。同时划定刀具阔别工件的方向作为Z轴的正方向。
工件运动时的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必需将前述为刀具运动所作的划定，作相反的铺排。用带“’”的字母，如+Y’，表示工件相对于刀具正向运动指令。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。在确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴，最后确定其它轴。它们的正方向用右手螺旋法则判断加工中心。
y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，依照右手直角笛卡儿坐标系来判断。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。
Y轴 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。
附加轴 如果除X、Y、Z坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为P、Q和R。 JB3051-82尺度中划定，机床运动的正方向，是指增大工件和刀具之间间隔的方向。二者表示的运动方向正好相反。
旋转运动 围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动，分别用A、B、C表示。
Z轴 Z轴的方向是由传递切削力的主轴确定的加工中心，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。
X轴 X轴是水平的，平行于工件的装卡面，且垂直于Z轴。对于编程职员只考虑不带“’”的运动方向。假如Z轴是水平的，当从主轴向工件方向看时，主轴的正方向指向右。
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