机器人促进建筑业自动化发展

　　这种具有完全自主知识产权的板材安装建筑机器人系统，是针对大尺寸、大质量板材干挂工艺的安装作业而开发的。可满足大型场馆、楼堂殿宇、火车站与机场等装饰用大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等的安装作业需求。采用此机器人系统进行板材安装作业无需搭建脚手架，可完成大范围的移动作业。移动本体最大承载能力达2000kg，满载时移动本体平面移动速度为8km/h,最大安装高度达5m，操作安装板材最大平面尺寸为1m×1.5m，操作安装板材的最大重量达70kg以上，安装定位精度可达0.1mm。

　　机器人系统由板材辅助搬运机械手、移动本体和6自由度串并联混合结构板材安装操作机械手组成。安装机械手搭载在移动车体的升降台上，使其具有较大的工作高度和移动范围。根据板材安装干挂安装工艺要求，机器人系统采用了基于超声波传感器、激光测距传感器、双轴倾角传感器、结构光视觉传感器等多传感器信息融合的板材姿态检测与调整控制方法，保证了检测精度，提高了板材安装的可靠性。由两名操作工人便可完成板材的安装。

　　随着建筑行业的迅猛发展，建筑安装与装饰行业的市场也快速增长。现行板材安装的主流工艺采用干挂形式，施工过程中需要搭建施工架和安装辅助设施，最后在众多工人合作下手工完成安装。由于装修用板材的质量高、尺寸大，且安装施工属于高空作业，因此对于手工安装来说干挂工艺的施工难度较大。工人劳动强度大，现场安全性差，施工进度缓慢，建筑质量不一致等缺点制约了我国建筑业的快速发展。

　　此种型号的板材安装机器人化施工机械，可设置在高空作业平台上，满足多种大空间范围的安装作业需求，提高板材安装质量和安装效率，降低工人劳动强度，提高安全施工性能，保证施工的品质和质量的一致性要求，大大节约劳动力成本支出。初步估算，与传统作业方式相比，安装效率提高30倍以上。C-ROBOT-I型板材安装室内装修机器人系统的研制成功，填补了国内室内装修机械化的空白，可促进建筑业的自动化发展。

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