ABB机器人部助推风电机生产效率
与同类工艺相比，ABB风电机叶片表面处理方案可帮助喷涂车间降低能耗达60%，节省涂料25%；更重要的是，ABB提供的完美防护涂层解决方案足以抵御世界上最严苛的运行环境。
风电机每支叶片最长达70米，叶根宽5米，重约15吨。在强风中，叶尖转速可达320 km/h，每转一周都会对机舱和塔架施加巨大的压力。另外，海上特有的高盐、多沙、水雾、冰冻环境也具有强烈的侵蚀性。
因此，叶片表面需要涂覆耐应力、抗潮湿的专用涂层，其厚度和光洁度须精确到毫米。涂装不良将导致叶片表面疲劳、质量劣化，进而影响到风电机的输出功率。叶片的维修更换成本高，装运难度大，安装在海上时，代价更为高昂。
为最大限度降低叶片损坏的风险，ABB开发了一套全自动机器人涂装解决方案，既能实现精确到毫米级的喷涂，又可显著减少喷房能耗及涂料耗用。该解决方案分固定式和移动式两种系统，制造企业规模无论大小，均可满足需求。
左图为新型龙门式喷涂系统，胜任风电机叶片及其他长度80米以上结构的涂装（左）；右图为固定式喷涂系统，由两台IRB 5400机器人进行叶片涂装。
在固定式系统中，喷房内两台IRB 5400喷涂机器人沿平行于叶片的水平导轨横移，叶片相对于喷房静止不动。在移动式系统中，整个喷房（称为“龙门”）沿巨型叶片下移，由固定在龙门上的机器人对叶片进行喷涂。传统喷房的能耗约占整个厂房的一半之多，因为其耗气量大，每小时要进行一次空气加热、循环和抽取，以清除喷房内的化学物质，防止爆炸性气体积聚。
较之传统喷房，ABB解决方案尺寸紧凑，极省空间，配备独有的高能效通风系统，在有效抽取化学物质的同时，可回收95%的空气，从而最大限度降低能耗。ABB首套固定式喷涂系统是应一家全球领先风电机企业的要求而开发的。这套系统在该公司欧洲分厂成功通过了考验，承担着最长50米叶片的涂装任务。
在此基础上，ABB又开发了移动龙门式喷涂系统，将可喷涂叶片的长度扩展到80米以上。该系统内置全套工艺设备，生产效率超高，约为人工喷房的4倍。
今年早些时候，龙门式喷涂系统荣获了一项享誉全球的机器人技术大奖，其应用范围已进一步拓展到飞机机身及机翼、铁路车辆等大型单结构部件的生产领域。
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