哈工大机器人亚太大赛夺冠

    　8月24日讯 22日，在日本东京参加2009亚太大学生机器人大赛上，来自哈工大机器人“三兄弟”在18.5秒内穿山过林，敲响了3面胜利之鼓，从而摘得桂冠称雄亚太地区，比他们在国内选拔赛时的成绩还快出近0.5秒，实现了7月初该代表队接受本报专访时“一定要在比赛中展现中国大学生的水平和风采”的诺言。

　　亚太大学生机器人大赛，从2002年起由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”(ABU)发起，每年一届，今年是第八届。本届主题为“共同旅行，打响胜利之鼓”，共有来自亚太地区20个国家和地区的21支代表队参加决赛的角逐。

　　哈工大代表队由来自机电、航天、电信、材料等学院的20余名师生组成，代表队于今年6月从内地43所参赛院校中脱颖而出，获得了国内唯一一张决赛入场券。

　　“操作稳定速度快”哈工大代表队受好评

　　8月22日，在东京召开的亚太大学生机器人大赛总决赛继续沿用了选拔赛中2“人”抬轿接旅行者、“穿山过林”后由旅行者下轿敲响3面胜利之鼓的模式。

　　来自亚洲各大学的代表队纷纷选派自己设计制造的3个机器人，在每局3分钟的比赛中，哈工大代表队机器人“三兄弟”从D组以绝对优势击败孟加拉国和沙特阿拉伯代表队出线，并在四分之一决赛和半决赛中以19秒的速度取得胜利。此后，又在与中国香港大学代表队的决赛中，以18.5秒的速度夺得冠军，并以5连胜的出色表现获得了“ABU ROBOCON”奖。赛会评委对哈工大代表队的评价为：操作稳定、速度快。

　　感知对方调整自己让机器人学会“交流”

　　参赛选手、机器人、人机之间如何配合默契是比赛获胜的关键。哈工大代表队选手们分成多个小组反复磨合，更让机器人们学会了“交流”。

　　在国内选拔赛中，哈工大的抬轿机器人在速度控制和路径规划上就做得最好。哈工大的选手们为机器人加装了轿杆滑动量实时测量系统，通过轿杆移动引起滑轮转动，让两个机器人实时感知对方的位置、速度，并随时调整自己的动作，通过这种“交流”，实现了机器人之间的协同配合。这一设计在最终的决赛中再次发挥了重要作用，让“三兄弟”在比赛中分外默契。

　　加装自主研发技术“三兄弟”走出一条坦途

　　记者从哈工大代表队获悉，由学生自主研发的激光雷达定位系统更提升了机器人的智能化。

　　“机器人的定位和运动与传感器密不可分。为让我们的机器人更‘聪明’，我们设计加装了更先进的传感器，轿夫机器人甚至还设计了陀螺定位系统配合，这使得它们在3分钟内的水平误差降低，不但提高了智能化，更让机器人脱离地面标线指引也可准确活动。而旅行机器人则加装了由大四学生自主设计研发的激光雷达定位系统，借鉴雷达探测模式，对平面进行扫描来判别障碍物，使其在行走过程中干扰更少，更稳定，智能性也更高。”

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