斜面机构在机床回转工作台夹紧中的应用
1斜面滑块机构的特性
图1斜面滑块机构原理图
如图1a所示,滑块A置于具有一定升角l的斜面上,设已知斜面与滑块之间的摩擦系数f以及加于滑块A上的垂直载荷Q(包括滑块本身的重量)。
当滑块A以等速沿斜面B上升时,P为驱动力,而Q为阻力,因斜面B加于滑块A的总反力R的方向应与A相对于B的运动方向成90°+φ夹角,其中φ(tg-1f)为摩擦角,所以R与Q间的夹角为l+φ,按力的平衡方程式Q+R+P=0作其力多边形如图1b所示,可得
P=Qtg(l+φ)
(1)
若A、B之间没有摩擦,则φ=0,可得理想的水平驱动力
P0=Qtgl
(2)如图1c所示,设将力P减小至P′时,滑块A以等速沿斜面下滑,这时Q为驱动力而P′为阻力,由于滑块运动方向的改变,所以总反力R′与Q之间的夹角变为l-φ,然后按Q+R′+P′=0作力多边形如图1d所示,可得
P′=Qtg(l-φ)
(3)当φ=0时,又有
P′0=Qtgl (4)
当A滑块上升时,如果l≥(p/2)-φ时,机构自锁,若要使滑块上升时不发生自锁,须有
l<(p/2)-φ
(5)
当滑块A下降时,如果l≤φ时,机构也自锁,若要使滑块下降时不发生自锁,又须有
l>φ (6)
所以,要使此滑块A在上升、下降过程中均不自锁,需同时满足以下两个条件:
- l<(p/2)-φ
2. l>φ
null
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