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工业机器人渗油问题故障分析及处理2011-11-03 06:07

工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作....[阅读全文]

码卸垛机器人在物流搬运行业的应用2010-12-30 13:59

在中国，随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在包装行业中也得到了广泛的应用和推广。目前已经有多家知名机器人制造商进入中国，为中国广大生产企业及物流商提高效率给予支持。记者日前采访了全球知名的机器人制造商——发那科机器人公司的总经理钱晖先生，请他谈谈码垛机器人在物流行业的应用。[阅读全文]

一种机器人视觉系统模块的设计2006-09-25 28:00

摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述视觉技术是...[阅读全文]

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