过 去 ,机 电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多,特别是对“高频”和“瞬态”现象。另 外 ,电 子器件和设备本身也是电磁干扰源。 随 着 电 子设备的日益广泛应用,由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)....[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减,通过机器人化实现质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]
现如今中国已经成为全球第一机器人大国。激光切割作为先进加工技术,在工业机器人的生产制造过程中有着无可比拟的作用。[阅读全文]
便携式水刀其实就是小功率水切割机,用很小功率的驱动,一般6-12KW就行,通过0.1-0.3小孔径宝石喷嘴挤压产生高压,按1:3配小孔径砂刀管,用100-200目的金刚砂实现精细冷切割。国外早就有了,他们一般用于汽车内装饰件的机器人切割成型,缺点是国外人工成本太高,所以应用不是很广泛;优点是比较经济,节能环保,易损件少。用小平台可以实现移动...[阅读全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作....[阅读全文]
2010年,全球机器人的销量超过了十万台。与异常萧条的去年同比,2010 年头九个月的工业机器人销售量翻番。在经历过全球经济危机所酿成的投资低潮之后,人们明显感觉到机器人和自动化需求的大幅回升。在经济回暖的背景下,汽车制造和电子工业得到了极大的恢复。此外,金属工业和汽车零配件行业也重新增加了对机器人的投入。 经济向好趋势也明显地...[阅读全文]
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。
关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL
中图分类号:TP393文献标识码:A
一、概述
视觉技术是...[阅读全文]
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