一个典型的3D直角坐标机器人结构图,它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。本文分别予以介绍,以便更好地了解直角坐标机器人的日产保养。[阅读全文]
直角坐标机器人概念: 工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。 直角坐标机器人的特点: 1、自由度运动,...[阅读全文]
本文主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比。[阅读全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作....[阅读全文]
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