过 去 ,机 电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多,特别是对“高频”和“瞬态”现象。另 外 ,电 子器件和设备本身也是电磁干扰源。 随 着 电 子设备的日益广泛应用,由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)....[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减,通过机器人化实现质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。[阅读全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作....[阅读全文]
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。
关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL
中图分类号:TP393文献标识码:A
一、概述
视觉技术是...[阅读全文]
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