喷涂机器人技术中心-国际金属加工网

浅谈FANUC P-500机器人喷涂参数及故障分析2015-06-18 50:21

P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。把这些设备放在这儿，并且靠近旋杯类型的雾化器的好处是：1）通过缩短油漆管路减少油漆的浪费；2）积极的和快速的触发器响应；3）更快的响应和更好的流量控制。[阅读全文]

工业机器人电磁兼容性调试方法2015-03-25 37:44

过去，机电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多，特别是对“高频”和“瞬态”现象。另外，电子器件和设备本身也是电磁干扰源。随着电子设备的日益广泛应用，由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)....[阅读全文]

浅析机床自动化中三种工业机器人安装方式2015-03-24 11:51

工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，通过机器人化实现质量的稳定。一、地装式机器人搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]

喷漆机器人应用技术研究与发展趋势2015-03-24 16:29

实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。[阅读全文]

喷涂机器人系统及应用全解析2015-03-24 06:52

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。[阅读全文]

详解喷涂机器人的术语及关键参数2015-03-24 12:57

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解...[阅读全文]

喷涂机器人的控制方式2015-03-23 56:22

工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制器，主要负责机器人的运动控制，包括了机器人运动正逆解运算、插补运算、关....[阅读全文]