过 去 ,机 电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多,特别是对“高频”和“瞬态”现象。另 外 ,电 子器件和设备本身也是电磁干扰源。 随 着 电 子设备的日益广泛应用,由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)测...[阅读全文]
为了节约生产时间,在每条生产线上设计有三套机械手,并联工作,同时可以完成:取出待加工原料-------从第一工序转第二工序----------回收成品。这些机械臂可以在上直线轨道中移动,也可以垂直移动,机械臂末端带有一个两工位的机械爪,通过系统自动控制。[阅读全文]
机器人应用于机床自动化的安装方式有三种:“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也...[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减,通过机器人化实现质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]
随着机床加工技术的不断提高,以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高,机器人在机械加工中的自动化应用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用机器人来代...[阅读全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作用...[阅读全文]
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。 关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述 视觉技术是...[阅读全文]
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