工业机器人系统是由工业机器人和集成对象及环境共同组成的，其中包括机器人机械系统，驱动系统，控制系统，和感知系统四的部分组成。可以说工业机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的工业机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，工业机器人...[阅读全文]
坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。[阅读全文]
正文内容：直角坐标机器人简介 一 德国百格拉直角坐标机器人简介 沈阳百格机器人有限公司从1995年以来代理销售德国百格拉公司的直角坐标机器人，配合不同行业的用户成功地解决了他们的自动化任务。加上这10多年中公司派人到德国百格拉公司培训和德国专家到中国为用户处进行培训和编程等服务，使我们从了解分析任务，选择设计机器人，到用户处安....[阅读全文]
一 直角坐标 机器人 的定义及主要特点 机器人 按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业 自动化 设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。 直角坐标 机器人 是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数....[阅读全文]
某大学仿真中心，模拟导弹跟踪实验。 技术要求： 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案： 以上为结构示意图，采用双X轴，单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块上面。Z轴由一台伺服电机作为驱动;双X采用传动杆实现两轴的同步，采用一台伺...[阅读全文]
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