要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。[阅读全文]
工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。[阅读全文]
过 去 ，机 电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多，特别是对“高频”和“瞬态”现象。另 外 ，电 子器件和设备本身也是电磁干扰源。 随 着 电 子设备的日益广泛应用，由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)....[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，通过机器人化实现质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]
当项目设计方案完成并经客户认可后，打磨机器人系统集成的项目实施就进入制造、装配、试验阶段。[阅读全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作....[阅读全文]
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。
关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL
中图分类号:TP393文献标识码:A
一、概述
视觉技术是...[阅读全文]
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