2014年6月26日, 金石机器人常州有限公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司现场正式签约,合同总额过亿,成为金石机器人公司领跑“机器换人”计划全面提速的一个开始。 今年,金石机器人公司将力争实现年产工业桁架机器人1000台、替换2000台机床的操作工人的目标。明后年开始,金石机器人公司将实现年产1500-2000台的目标。 随着中国人口红利的逐....[阅读全文]
技术要求: 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案: 以上为结构示意图,采用双X轴,单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块上面。Z轴由一台伺服电机作为驱动;双X采用传动杆实现两轴的同步,采用一台伺服电机驱动。整套设备共两套伺服系统....[阅读全文]
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