直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用 要求:在汽车发动机盖上连续均布涂胶, 涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线,空间夹角为16度 每个曲线基本由直线和圆弧组成。如图1 涂胶速度为100mm/s,回原点速度为500mm/s 最小圆弧半径:5mm 涂胶精度:0.1mm 涂胶行程:600X400X100。 根据以上要求,我们设计了一台三坐标机器人。 机器人组...[阅读全文]
摘要: 本文介绍 德国百格拉公司生产的直角坐标 机器人及主要特性。在此基础上主要介绍几个在在工件喷码 中的应用案例。 关键字: 喷码 直角坐标 机器人 移动喷码 一、 直角坐标 机器人介绍 德国 百格拉 公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元 / 导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础...[阅读全文]
直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。 要求:按层码垛; 运动空间为三维,四自由度运动。 行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转:+-90 0 能够和生产线...[阅读全文]
随着汽车制造技术的发展, 焊接 产品制造的自动化、柔性化与智能化成为必然的发展趋势。 焊接 机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,越来越受到人们的重视,目前,机器人系统已在轿车生产中得到广泛应用。某汽车生产集团与唐山松下产业机器有限公司共同开发的桥壳生产线,完全替代了其原有的手工生产线,成为目前国内自动化程度最高的桥壳生...[阅读全文]
S.A.P.决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案,从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商—Edge Vision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。自1980年以来,巴塞罗那的S.A.P.公司一直致力于工业流程自动化提供解决方案和部件。公司为客户定制生产设备,从而可以提供全面的解决方案(如机器人应...[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。 我公司以德国BAHR公司直角坐标 机器人 为核心产品,,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料 机械手 、码垛机、探伤检测设备。 直角坐标机器人...[阅读全文]
BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例: 无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。 应用案例一:三坐标壁挂机器人对液晶...[阅读全文]
由武汉理工大学承担的湖北省科技攻关项目“肋骨冷弯加工机器人”日前通过鉴定。 “肋骨冷弯加工机器人”(含机械手肋骨冷弯机)已形成不同吨位的系列产品,并在国内外数十家船厂应用,获得显著的经济效益和社会效益,为我国造船工业数字化技术的发展作出了贡献。 该研究成果已获得中国发明专利2项,实用新型专利5项。自研制成功以来在国内外数十...[阅读全文]
   ABB机器人协助中国民营汽车企业提高生产效率   全球领先机器人作业生产线将帮助中国最大民营汽车企业提高工艺质量和生产能力   2006年9月29日, 中国北京讯-全球领先的电力和自动化技术集团ABB今日宣布,将向长城汽车股份有限公司(简称GWM)提供冲压自动化系统。这是ABB全球机器人业务总部在今年4月落户中国上海后,ABB机器人业务部冲...[阅读全文]
焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术,在工业中应用的历史并不长,但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域,其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都...[阅读全文]
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