工业机器人技术中心-第7页-国际金属加工网

机器人焊接优势明显工程师红利将延续20年2015-03-24

近年来，随着工业现代化的推进，机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用，其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。“与人工焊接相比，机器人焊接具有明显优势。人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。[阅读全文]

机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析2015-03-24

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。[阅读全文]

点焊机器人

机器人机械

FANUC焊接机器人助力柔性化生产2015-03-24

在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。[阅读全文]

FANUC

机器人汽车

库卡机器人在焊接和安装电梯门门扇中的应用2015-03-24

目前，位于慕尼黑的 Meiller 电梯门工厂每年生产 80000 个门扇，并呈增长趋势。其特点是：几乎没有一个门扇是相同的。人员电梯和货物电梯始终采用按客户要求量身定制的解决方案，可根据建筑物技术情况进行精确调整。Meiller 公司可提供任意尺寸的门扇。[阅读全文]

KUKA

机器人

打磨机器人的样机试验2015-03-23

当项目设计方案完成并经客户认可后，打磨机器人系统集成的项目实施就进入制造、装配、试验阶段。[阅读全文]

机器人

冲压机械手的结构特点2015-03-23

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。[阅读全文]

机器人机械

直角坐标机器人与关节机器人对比分析2015-03-23

现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。[阅读全文]

机器人机械

焊接机器人及其应用2015-03-23

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。[阅读全文]

机器人

喷涂机器人的控制方式2015-03-23

工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制器，主要负责机器人的运动控制，包括了机器人运动正逆解运算、插补运算、关...[阅读全文]

喷涂机器人

机器人机械