工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,小编为大家介绍工业机器人的组成结构分类;[阅读全文]
码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制,输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术,电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求;[阅读全文]
工业机器人系统是由工业机器人和集成对象及环境共同组成的,其中包括机器人机械系统,驱动系统,控制系统,和感知系统四的部分组成。可以说工业机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的工业机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,工业机器人...[阅读全文]
直角坐标型: 机器人在x、 y、 z轴上的运动是独立的, 运动方程可独立处理, 且方程是线性的, 因此很容易通过计算机控制实现; 它可以两端支撑, 对于给定的结构长度, 刚性最大; 它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化, 容易达到高精度[阅读全文]
设计新型机器人时,要充分考虑诸多因素,并应多参考国内外同类产品的先进机型,参考其设计参数,经过反复研究和比较,确定出所要机械部分的特点,定出设计方案。[阅读全文]
坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。[阅读全文]
过 去 ,机 电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多,特别是对“高频”和“瞬态”现象。另 外 ,电 子器件和设备本身也是电磁干扰源。 随 着 电 子设备的日益广泛应用,由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)...[阅读全文]
FANUC Robot ARC Mate 0iB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了。机器人手臂进一步轻量化和紧凑化[阅读全文]
特种管配件制造商创新地利用两台FANUC Robotics机器人提高生产能力,并消除人工等离子切割和焊接的劳动负荷。为补偿制造差异性,该系统融合了等离子切割的自适应路径控制和人工干预进行焊接操作的实时路径控制。 Valen Fittings采用各种新型材料为石油天然气行业制造特种对焊配件,目前使用的37种材料无一是黑色金属。这些配件一般用于关键应用...[阅读全文]
为了节约生产时间,在每条生产线上设计有三套机械手,并联工作,同时可以完成:取出待加工原料-------从第一工序转第二工序----------回收成品。这些机械臂可以在上直线轨道中移动,也可以垂直移动,机械臂末端带有一个两工位的机械爪,通过系统自动控制。[阅读全文]
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