工业机器人技术中心-第2页-国际金属加工网

机器人操作系统ROS详细介绍2015-07-21

ROS(机器人操作系统，RobotOperatingSystem)，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统)，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。[阅读全文]

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解读工业机器人控制系统组成及典型结构2015-06-29

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。[阅读全文]

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珠三角制造业“机器换人”遇上新困局2015-06-24

在广东，“机器换人”话题从去年一提出便热议至今，但该领域仍鱼龙混杂，仍缺乏欣喜发现。“1/3的人在真正搞研究，1/3的人在模仿搞抄袭，1/3的人在玩概念。”[阅读全文]

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浅谈FANUC P-500机器人喷涂参数及故障分析2015-06-18

P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。把这些设备放在这儿，并且靠近旋杯类型的雾化器的好处是：1）通过缩短油漆管路减少油漆的浪费；2）积极的和快速的触发器响应；3）更快的响应和更好的流量控制。[阅读全文]

FANUC

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如何选择一套优秀的焊接机器人系统2015-06-17

许多企业的老板因为市场发展状况，开始想把自己的生产线自动化，但对自动化设备应用的概念和经验不多，常常会在购买设备时纯粹以厂家的报价高低来做决定，而把本来已经应该掌握的优势让给了同行对手。下面从选择焊接机器人焊接系统的角度来解说如何在这方面做正确的决定。[阅读全文]

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机器人焊接令冲压机焕然一新2015-06-11

2014 年中，Wellington 公司将一套配有五台机器人装配单元投入保险杠总成的机器人焊接。组件包括一个大型热冲压、有檐帽形镀铝（40 克）硼钢保险杠梁，以及一些焊接附件：垫板、支架、螺母等。一组九个手动基座的电阻焊机器将组件输送进巨大的ABB 机器人焊接单元，五台机器人在其中不知疲倦地工作，其中两台充当焊接机器人，另外三台充当物料...[阅读全文]

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包装机器人应用的几大技术要领分析2015-06-03

机器人技术改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪，确保机器人技术完全安全，减少产品损坏。[阅读全文]

便携3D扫描仪

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机器人报SERVO-062故障处理方法2015-06-02

机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4,YES后，机器人仍然报伺服故障。[阅读全文]

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工业机器人典型控制系统及结构2015-06-02

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。[阅读全文]

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清能德创CoolDrive R6一体化伺服在工业机器人上的应用2015-06-01

摘要：本文旨在介绍CoolDriveR6伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用，同时为客户提供一套完整的机器人电控系统解决方案。关键字：清能德创 CoolDrive R6 工业机器人高端伺服一体化伺服 1、概述近两年，面对人工劳动力成本的不断提升，工业机器人日益被企业倚重，中国工业机器人市场呈现爆发式增长。据国际机器人协会(IFR)数据统计，201...[阅读全文]

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